La mere de ma fille est dangereuse

Bonjour,
Je me suis séparé avec la mère de ma fille nous ne somme pas encore passez devant le juge , mon ex et ma fille de 16 mois vivent chez le père et la belle mère de mon ex , elle conduit sans permis (en ville , sur les 4 voies ect )avec ma fille dans la voiture , elle a des problèmes psychologique ( elle entend des voix ...) et j'ai des messages ou elle me le dit , j'ai peur pour ma fille mais je sais pas quoi faire ... et sont père et sa belle mère sont au courant est s'en fou complètement