Tribunal d'instance

bonjour, cela fait de nombreuses années que j'ai des problèmes avec mes voisins au sujet de leur haie qui ne respecte pas la limite autorisée ( 50 cm dans notre commune) à respecter du mur mitoyen, jusqu'à présent je taillais cette haie de mon côté avec son accord mais depuis 2015 je suis malade et handicapé je ne peux donc plus le faire...j'ai contacté le conciliateur qui les à convoqués mais ils ont refusé de se déplacer....malgré tout ils ont taillé cette haie comme ils ont pu (ils n'ont pas demandé l'autorisation de passer de notre côté pourtant nous aurions accepté) et le résultat est déplorable...petites branches du bas non coupées, verdure non enlevée qui reste coincée dans les branches, et surtout tout ce qui est coupé à été laissé sur mon terrain...ils nous évitent et il est visible qu'ils ont l'intention de laisser les choses en l'état. Cette situation m'épuise et ma question est la suivante...le conciliateur me conseille de présenter une requête au tribunal d'instance et je voudrais savoir comment procèder et surtout savoir où cela va me mener car j'ai des petits revenus et j'ai peur de me lancer dans une procèdure que je ne pourrais pas assumer financièrement. Merci de vos réponses et de vos conseils