Soucis familial

Bonjour,
Je vous envoi cette demande d'enquête sociale car ma fille vis avec sa mère chez son grand père avec la mère de son grand père dans un f3 ce qui fais que ma fille n'a pas son indépendance et cela joue sur son éducation...
Je me tourne vers vous pour m'aider à trouver une solution sachant que je vais l'attaquer au tribunal pour avoir un droit de garde total...J ai une maison avec ma compagne et nous lui avons préparer sa chambre pour un éventuel accueil car sa mère après avoir voulu une conciliation la arrêter et depuis le 11/09 je n'ai pas pu voir ma fille et en lui envoyant régulièrement des messages pour l'avoir elle trouve toujours un prétexte pour pas que je la vois
Merci davance