Suite à un décès sans grande succession

Bonjour,

Mon mari est décédé le 30 Décembre 2016. Depuis je cherche à trouver des réponses à mes questions en vain...
Mes questions sont très simple mais toutes mes lectures n'ont fait que m'embrouiller d'avantage :
- Suis-je obligé de faire une ouverture de succession si mon mari ne nous a laissé qu'une voiture ( d'une valeur maximum de 2000 euros )et quelques petites dettes? Est-ce considéré comme un bien à la succession?
- Si je décide de céder cette voiture, cela veut-il dire que j'ai accepté cette " succession " et donc les dettes de mon mari? Si oui comment refuser cette " successions", auprès de qui faut-il s'adresser?
- Dois je obligatoirement passer par un notaire?

Vous remerciant d'avances pour vos réponses.