Maltraitance et garde d'enfant

Bonjour,
mes beaux parents ont saisi la justice pour recevoir mon fils car mon mari (leur fils) s'est fermement opposé à leur laisser notre enfant. Mon mari a été battu par son père à l'insu de sa mère (de coups violents à la dérober) .
Mon mari ne veut toujours pas laisser notre fils à ses parents malgré le jugement favorable à mes beaux parents. Quelles recours peut on saisir? mon mari a de gros problèmes de faire éclater la vérité (sa maltraitance).

Merci