Récupérer la garde de mes enfants

Bonjour,
voila , je suis un papa de 3 enfants , 2 garçons et une fille et je suis en instance de divorce .
Mon problème est que depuis 2 ans maintenant je vais chercher mes enfants chez leur mère tout les 15 jours , et je récupère ma fille avec une tête rempli de pou et ceci je dis bien tout les 15 jours car oui je n est pas le temps de rentré chez moi que je file a la pharmacie cherché du produit pour nettoyer la chevelure de ma fille , je ne vous raconte pas que mes enfants ont aussi des vêtements bien trop petits pour leurs ages et pour clôturer le tout quand le week end se termine et que je dois les ramener ils se mettent tous les 3 a pleurer pour ne pas retourner labas , je suis dévasté car ils ne sont pas bien suivi chez leur mère .... Que puis je faire pour récupérer mes loulous , je suis un papa seule , je ne sais pas quel démarche je dois faire ...
Merci d avance pour vos réponses .