Action en usucapion

Bonjour,
Pour vendre des Biens : maison vétuste, et 5 ha de terre agricole, on s'aperçoit que les actes de succession n'ont pas été faits après décès du Père en 1981 et d'un fils en 1986. (Donc plus de 30 ans)
La mère âgée de 89 ans ( maison de retraite ) a toujours été la seule à posséder et utiliser ces biens depuis plus de 30 ans.
Peut-elle devenir propriétaire par usucapion ?
Quelles sont les démarches que nous pouvons faire nous-même ? celles du Notaire et ou de l'Avocat ?
Régulariser la succession semble très difficile car les héritiers du fils DCD en 1986 sont injoignables et inconnus de la famille.
J'espère que vous pourrez m'aider et vous remercie très cordialement.