Vente en direct

Bonjour,

Voilà mes grands-parents étant en maison de retraites nous avons pris la decision de mettre en vente leur maison, nous l'avons donc mis en agence sans signé d'exclusivité.

Mais voilà nous avons eu une offre d'achat d'un ami de la famille (donc rien a voir avec l'agence) nous voudrions vendre du coup en direct ma question est la suivante :

aurais-je des frais a payer si je vend mon bien moi meme sans passer par la dite agence ?