Procédures de licenciement pour abandon de poste

bonjour Madame, Monsieur,
Afin d'apporter du confort à domicile pour notre Maman âgée de 91 ans, nous avons opté pour son maintien à domicile.
Une organisation a été mise en place en embauchant des personnes la journée .
Notre mère les ayant salariées.
nous rencontrons des problèmes avec l'une d'elle qui depuis des mois pose des préoccupations.
cette personne ne vient ou pas travailler ou arrive en retard et le tout sans justifications
nous avons eu de nombreux entretiens de"Recadrage" mais rien n'y fait.
pour dernier exemple le 23 novembre elle devait être présente et n'est pas venue! impossible de l'avoir sur son téléphone portable pouvant justifier son absence.
autres exemples récurrents, dis qu'elle arrive et 2 h plus tard toujours pas présente auprès de notre mère. mes soeurs et moi même devons nous organiser au pied levé, ce qui pose des problème de confiance de ma mère et pour nous même.
Il existe des procédures pour abandon de poste, incapacité à occuper ses fonctions et nous souhaitons faire les choses proprement et dans le respect de cette salariée.
merci de nous aiguiller et éviter des problèmes juridiques ultérieurs
cordialement