Vente foire et appartement

Bonjour, nous avons à tort signé un bon de commande foire pour une cuisine, signé à notre appartement. Nous avons eu différents intervenants de cette société, qui a chaque fois modifiait le prix. Les différents documents présentés sont incohérents entre eux. En recherchant des offres sur Internet, le prix est très largement supérieur au marché. Comme la signature a eu lieu à notre appartement, pouvons-nous résilier ce contrat ? Merci