Vole en magasin

Bonjour,
J'ai voulu volé du maquillage a la part dieu dans un centre commercial à Lyon. Je me suis fais prendre par le vigile qui m'a amené dans une pièce isolé vers la responsable du magasin. Elle a donc appelé la police qui lui a dit de remplir un papier avec écrit dessus mon NOM Prenom Adresse etc... que j'ai due signé... Elle m'a ensuite dis que je ne passerai as devant le juge pour une somme de 30euros (coût total de la tentative de vol) mais que j'aurai surement un casier suite à une convocation. J'ai eu très peur qu'ils envoient un courrier chez moi, j'ai donné mon numéro en espérant qu'il m'appelle ou bien qu'il se passe rien du tout de préférence! Mais est-ce possible qu'ils envoient un courrier chez moi ? Et celà prendrai combien de temps? j'ai très peur que mes parents tombent dessus. (Et je suis majeur) et très anxieuse de ce qui peut m'arrivé .... MERCI de me répondre svp