Droit de passage parcelle à l'angle de deux rues

Bonjour,
Je possède une parcelle de 60 m2 en indivision avec les deux autres voisins. Cette parcelle se situe à l'angle de deux rues : une voie publique (là où sont construites les 3 maisons) et une voie privée.
La parcelle, étroite et plus large à l'avant qu'à l’arrière, permet de garer 3 voitures : 2 à l'avant avec une sortie sur la voie publique, l'autre à l'arrière mais il faudrait sortir sur la voie privée.
Nous souhaiterions utiliser cette 3ème place (à l'arrière) mais un droit de passage sur la voie privée est-il nécessaire ou existe-t-elle de fait ? existe-t-il des textes de loi propres à cette situation (parcelle sur deux rues). Par avance, merci.