Respect devis ou legislation

Bonjour, je suis jardinier et un client m'a demandé de tailler une haie sur son terrain, situé à 1m50 de la séparation de son voisin. Normalement elle doit être taillé à 2m de haut maximum mais lors du devis le propriétaire et le voisin m’ont demandé de la tailler à 2m60 de haut. Sur le devis, signé je n'ai pas précisé de hauteur. 2 mois plus tard le voisin a changé d'avis et mon client me demande par recommandé de venir retailler gratuitement la haie au 2m de haut réglementaire, disant que je suis dans mon tort de n'avoir pas respecter la loi. Mon travail a été payé et tout le monde était satisfait, il y a 2 mois. Suis je dans l'obligation de retailler cette haie ou pas ? Merci pour vos réponses