Contestation de titre de propriété et vente du bien en question

Bonjour,
Je souhaite acheter une parcelle de terrain à mon voisin. Il m a présenté un titre de propriété, qui vient d un lègue de sa mère.
J ai appris que ce titre avait été contesté avec succès par son frère, mais mon voisin me prétend le contraire.
De plus, ce dernier ne souhaite pas passer devant un notaire pour finaliser la vente.
Comment savoir si son titre a bien été contesté ?
Et la vente du terrain peut-elle se faire via son avocat, sans acte notarial ?
Merci