Mes enfants ne veulent plus aller chez leur père, que faire ?

Bonjour,
Je pense que le titre résume bien ma question; mais pour entrer dans le détail :
Mes enfants ont 7 ans, 5 ans et bientôt 3 ans . J'ai la garde des enfants mais 1 week-end sur 2 ils doivent allez chez leur père .
Malgré une séparation compliqué je pense avoir toujours fais de mon mieux pour que les choses se passent bien, j'ai toujours été la première à exiger que mes enfants voient leur père régulièrement car j'ai moi même fais les frais d'une séparation de mes parents étant enfants; il est donc important pour moi que mes enfants "ne grandissent pas" sans leur père .
Seulement depuis quelques mois les choses se sont bien dégradé, mes enfants ne s'entendent pas du tout avec la nouvelle femme de leur père; qui d'après eux n'arrêterai pas les punir pour X raison . D'après les explication donné par mon plus grand garçon, c'est eux qui serait toujours obligé de ranger quand les filles de la femme à leur père foute le bazard (jeu, jouet, chambre ect ect) et ils doivent toujours donner leur jouets à ces filles ; ce qui évidemment ne plait pas à mes 2 garçons qui le vivent comme une injustice; leur réaction fasse à ça est forcément pas très bonne; d'ou les réprimande et punition qui s'en suivent venant de la femme de leur père; mais là encore c'est pour eux une énorme injustice qui finit par les "dégouter" (terme employé par mon fils) d'aller chez leur père .
Fasse à toutes ces explications de mes enfants j'essaie encore de calmer le jeu et de convaincre mes enfants que ça va s'arranger si ils y mettent un peu de bonne volonté; mais rien ne change visiblement . J'ai essayé d'en parler avec leur père mais d'après lui pas de problème hormis que nos enfants sont mal élevé voir carrément ingérable quand ils sont chez lui; à chaque fois qui les prends c'est pour se plaindre d'eux et me reprocher de les "forcer à aller chez lui"; pourtant quand la question à été soulever au tribunal récemment il a dit tout le contraire (ce sont anges, mes droit de garde se passe à merveille; je veux continuer de les prendre ect ect....) . J'ai également essayé d'en parler directement avec sa femme mais là encore je fais chou blanc puisque d'après elle c'est carrément de ma faute si mes enfants sont méchant avec elle, se serait moi qui favoriserai cet environnement qui la pousse donc à punir mes enfants pour leur apprendre la politesse ...
Je précise quand même que cette femme est bien la première personne à reprocher à mes enfants un manque de politesse, tous mes voisins, amis, famille ont toujours trouvé mes enfants bien élevé; ils savent dire "Bonjour, aurevoir, s'il te plait et merci" donc de là à me dire qu'elle doit leur "apprendre la politesse" je trouve ça carrément déplacé ...
Bref voilà maintenant plus de 3 mois que je force mes enfants à aller chez leur père 1 week-end sur 2, c'est plus difficile à chaque fois; crises de larmes, supplication pour rester, mon grand de 7 ans m'a même déjà dit qu'il voulait partir chez la voisine pour se cacher comme ça son père ne l'emmènera pas ... Mais si je ne lui laisse pas les enfants lorsque c'est son droit de garde je sais que je m'exposerai à des souci car il ne manquerai pas de s'en servir contre moi; donc je fais le dos rond, je retiens mes larmes et je les forces à partir ...
Tout ça pour résumer un peu mes interrogations : que puis je faire ? a qui m'adresser ? a qui en parler ? Que faire pour mes enfants ? mon avocat peut il agir ?
Merci à ceux qui prendrons le temps de lire et me répondre car je suis carrément perdu et désemparé ...