Garde de ma demi soeur

Bonjour,
J ai 24 ans et j ai coupé les ponts avec ma mère depuis bientôt 4 ans et de ce fait de ma demi soeur puisque ma mère en a la garde . ma demi soeur et moi étions très proche et très complice , elle est maintenant âgée de 10 ans et subi quotidiennement l instabilité et l immaturité de notre mère ( changement d écoles et de domiciles très très régulier ) , ma mère subi des violences physique et verbale de la part de son compagnon mais manque de preuve .... Le papa de ma demi soeur est totalement demissionnaire par rapport a cette situation car il devrait avoir la garde de sa fille un week end sur deux mais ce n est pas le cas puisqu'il la voit environ. 1 fois tout les deux mois , le père de ma demi soeur a refait sa vie de son coté et délaisse du coup sa fille dans un milieu incertain et dangereux ! Ma question est la suivante : ai je le droit de demander la garde de ma demi soeur sachant quelle est sous assistance éducative ? Ai je une chance ? Ai je droit a des droits de visite ? Merci d avance .