Droits et obligations de l assureur

Lors de notre retour des vacances on a été victime d un vol dans notre voiture sur le parking d une station service à 45 km de Madrid.Nous étions partis déclarer le sinistre au près de la Guarda civil (la gendarmerie en Espagne .Ensuite nous avons contacter notre assureur pour lui expliquer les faits.Etant donné que nous n avions plus de moyens de paiement pour mettre dsu carburant ,leur représentant de Madrid nous a promis de venir nous dépanner avec 200 eu
juste de quoi aller jusqu 'à la frontière.Ils ne sont jamais passés et on est resté sur le parking de la gendarmerie jusqu' à 3 heures du matin .Nous avons avec nous, notre petite fille de 6 ans qui a froid et n a pas manger de la journée.Ensuite grâce à la solidarité des marocains qui rentraient des vacances, qui nous ont donné 40 eur, qui nous a permis d 'aller jusqu' à Bayonne.L assureur refuse de nous rembourser les biens volés disant qu on a pas pris option vol lors de notre souscription.
Dans le cas présent ,peut on demander réparation au près de l assureur dans le cadre de la responsabilité civile, pour non assistance et inexécution d un contrat et même auprès des tribunaux compétents?