Pause imposée ou pas?

Bonjour,
je suis actuellement responsable de quai dans une entreprise de transport de 13h30 à 21h30 avec une pose de 30 minutes.
est-ce que mon responsable peut m' imposer de prendre ma pose à 15h30 ou 16h où doit-il attendre que j'ai atteints mes six heures de travail.
merci d' avance
cordialement