Probleme stationnement voisinnage

Bonjour

Je suis en conflit avec mon voisin et depuis quelques temps celui ci se gare devant mon entrée de maison sur un mètre seulement la ou mon vehicule est stationné. Lorsque je veux sortir j'ai pas de visibilité sur la droite si je me gare en marche arrière car il s'agit d'un camion plateau. De plus je sais que son camion n'est pas en règle (carte grise non faite car plaque non changé et sans assurance).
Que puis je faire car je suis enceinte et il serait malheureux que par se manque de visibilité j'ai un accident soit avec son camion soit avec un véhicule que je n'aurais pas vu arrivé. Merci pour vos réponses