Récupère un logement hlm ou je suis heberge a titre gratuit

Bonjour,
Je suis heberge chez une amie je suis marié et j ai 3 enfants suite a des problèmes sérieuses j était obligé a quitté mon encien appartement mon amie a un apprt hlm f5 ou elle vit toute seule après deppart de ces 4 enfants ils sont majeurs elle va quitter l appartement dans qulque mois est ce que je peux le gardé