Recalification contrat de travail

Bonjour,
J'ai travaillé en intérim dans un groupe où cohabitent disons une société A et une société B.
La société A m'a utilisé pendant 17 mois consécutifs auxquels correspondent 17 contrats mensuels pour le même poste de mécanicen et pour le motif d'acroissement temporaire d'activité.
Aujourd'hui je suis en CDI mais pour la société B car ils ont refusé de m'embaucher dans la société A.
La raison de ce refus est qu'il leur coûte moins cher de m'intégrer à la société B.
En effet il n'y a pas de 13ème mois, les pimes sont 10 fois moins élevées ainsi que les indémnité de grand déplacement largement moindres.
De plus à présent ils ont fixé mon point de départ aux locaux de l'entreprise alors qu'avant c'était chez moi... Bilan: lorsque je trvaille dans les locaux, ils me suppriment mon indemnité alors qu'avant j'y avais droit.
Fin juillet 2016 mon supérieur m'a aussi mis la pression afin que je signe ce cdi et j'ai cédé.

Ai-je toujours le recours aujourd'hui de faire recalifier mon contrat dans la société A, afin que je récupère mes avantages?
Aussi, me doivent t'il les primes afférentes aux salariés de l'entreprise pour la période où ils m'ont fait travailler illégalement en intérim?
cordialement