Chalet sur terrain

Bonsoir à vous !!
Je vous expose ma situation. Je souhaite construire un chalet avec mezzanine sur le terrain de mes parents, ou est déjà implantée une villa. la surface au sol sera de plus ou moins 15m carrés (sans compter la mezzanine). Je crois comprendre qu'il faut demander en mairie une demande de permis de construction.
Est ce que je devrais payer des frais supplémentaires ? Quelle hauteur maximale le chalet pourra t'il faire ??

Merci de m'éclaircir sur ce sujet et sur la démarche à suivre.
Cordialement

Naudin. J