Donnation avec droit de retour et clauses

Bonjour,
Mes parents m'ont donné un terrain à nue cela fait 13 ans, mon père a 82 ans ma mère 73 ans , avec droit de retour, et exclusion des gendres.nous sommes marié depuis 78 avec des enfants majeurs. ON nous donne l'autorisation de construire, n'ayant pas trop d'argent on demande d'enlever les clauses afin de donner le terrain aux enfants , eux construiraient une maison et sont d'accord pour nous héberger, cela est elle possible, si mon père venait à décéder avant 10 ans vu son age mes enfants devront payer cher alors que on aura déjà payer pour enlever les clauses , vraie ou faux. imaginons que l'on construise nous avec leur aide, et qu'on leur donne la maison sans le terrain, sans enlever les clauses a t'on une possibilité pouvez vous nous informer quel serait la meilleur solution.Merci d'avance de votre réponse.