Amende de stationnement à Amsterdam

Bonjour,

J'ai reçu une amande de stationnement à Amsterdam aujourd'hui (je savais pas que c'était payant, je n'y ai pas fait attention, et une personne s'est elle garée aussi sans payer donc j'ai suivi) et en plus je me suis garé pour demander ma route aller acheter une glace.

Donc je voudrais savoir si je suis réellement obligé de payer ?

De plus si oui comment parce que je vais sur les liens donnés sur leur papier et je ne comprends rien :/

D'avance merci