Demande d'autorisation d'un mandat de prélèvement SEPA

Bonjour,

Ayant trouvé un appartement à louer pour très bientôt, l'agence m'a fourni la liste des documents à transmettre et il y a "Demande d'autorisation d'un mandat de prélèvement SEPA (complété, daté et signé + RIB).

Quel est ce document ? Comment l'obtenir ?

Merci pour votre aide,

Loïc