Bon de visite

Bonjour, nous avons mise en vente notre maison familiale près de Beau Ville par le biais d'une agence immobilière et signé un contrat de vente exclusive le mois de février dernier. Depuis des visites se sont effectués et il n'ont pas trouvé d'acquéreurs pour notre bien, on à donc décidé de mettre un terme à ce contrat au bout des 3 mois que la loi impose. Cependant un acquéreur s est manifesté de son plein gre et après avoir visité notre maison , nous avons trouvé un accord et dans les jours qui ont suivi on à signé une promesse de vente chez un notaire de la région. Maintenant l'agence nous demande de lui payer une commission, prétendant que nos acheteurs sont leurs clients et qui ont visité la maison avec un de leur agent, chose que nos acheteurs nient et affirment d'avoir jamais été en contact avec l'agence et de n'avoir jamais rien signé avec l'agence. l agence a t elle le droit de demander une commission ? De quelle manière nous pouvons nous défendre et éventuellement faire valoir nos droits? Merci et j'espère trouver de l'aide. Cordialement.