Comment clôturer une SARL

Bonjour,
J'ai besoin de conseil concernant la fermeture de ma société, j'ai créé mars 2014 un food truck, je me suis associé avec une personne et nous avons fait une SARL. Je suis la seule à avoir injecté de l'argent (5000€) de capital. j'ai fait un emprunt à la banque le 11/3/2014 pour 42000€. je suis donc caution. Je rembourse tous les mois mon emprunt mais ayant des soucis relationnels avec mon associé, j'ai arrêté l'activité, je n'ai donc plus de rentrer d'argent et il reste 26000€ à rembourser à la banque environ. je suis prélevé tous les mois de 500€, je vais avoir surement le rsi et peut être aussi l'urssaf, je ne sais pas trop. Quel démarche je dois faire pour arrêter, quels documents je dois récupérer et à qui je dois les donner ? est ce que je vais avoir des frais ? et y a t'il des organismes a qui je vais devoir de l'argent ? j'avoue être un peu perdu. J'ai mis sur le boncoin en vente mon camion mais à ce jour, je n'ai pas de piste sérieuse. Je vous remercie infiniment pour votre aide. Bonne journée.