Location abusive

Bonjour,
Je vous contact afin d'avoir votre avis.
Nous nous sommes fait prêté une maison par des voisins à mon père en attendant la vente de notre appartement. Nous avons convenu de leur verser la somme de 150€ afin de payer l'électricité et l'eau durant notre occupation. Ce qui est toutefois normal ...
Durant toute la durée de notre présence il n'y a jamais eu aucun problèmes mis à part le fait que le propriétaire gardait usufruit de la maison, qu'il venait souvent chercher des choses stockés au garage, au cellier, au grenier, etc ... Il était chez, cela ne nous a jamais dérangé plus que cela...
Toutes les factures d'électricité, d'eau, taxes d'habitation sont resté à son nom étant donné qu'on s'était mis d'accord sur le prêt de la maison.

Toutefois, après la vente de notre appartement, nous avons quitté la maison.
Nous avons reçu avec surprise des quittances de loyers post-datés pour nos mois d'occupation (toutes ensemble dans la même enveloppe timbré et tout) sur lesquels sont mentionnés nos 150€ versés mais aussi un loyer imaginaire de 700€. Il nous dit finalement que ces 150€ versés ne serait qu'un acompte sur le loyer des 700€.
Il aurait très bien pu mettre 1000 ou 1500€ par mois ?!

Cet homme a pris un avocat, nous en avons pris un, et le jugement est tombé.
Nous lui devons tous les loyers sans pouvoir rien faire...

Notre avocat est parti sur une piste de défense en disant que c'était un commodat mais d'après la juge, le commodat ne serait pas recevable étant donné qu'on a versé 150€ par mois pour l'électricité et l'eau ... Ses quittances de loyers sont recevables apparemment et on est condamnés...

Je trouve cela incroyable ...

En faisant ceci, nous pouvons donc très simplement extorquer de l'argent très facilement à tout le monde ?
En effet, je prête ma voiture pour un WE à un amis, celui-ci me paye l'essence, et après coup je lui envois une facture de location de 250€ par jour ? Et c'est légal ?

Je prête mon bungalow à la mer à un couple d'amis, ils me payent l'électricité, je leur envois une quittance de loyer de 1000€ et ils sont obligés de payer sans n'avoir rien signé ou quoi que ce soit ?

Nous n'avons jamais signé de bail, jamais signé de facture, cet homme voulait être payé en liquide pour ne pas déclaré cet argent...
On se retrouve dans l'impasse.
Nous allons faire appel.
Auriez vous des idées, dés façons de nous aider ?
Je vous remercie énormément d'avoir pris le temps de me lire.
Cordialement.
Laurent.