Pose d'un portail sur ma propriété

Oui.

Oui et avant de faire la demande, consulter le règlement du PLU pour être sur que l'implantation seras correcte a celui-ci.

Dans notre commune on demande un retrait de 5m a partir de la limite de propriété

Bonjour

Pour étoffer la réponse de BmV, en fait c'est d'autant plus légal si la commune à pris une délibération rendant obligatoire le dépôt d'une demande d'autorisation pour ce qui touche aux clôture.
Ça l'est tout autant s'il y a des dispositions particulières dans le PLU de ladite commune

Cordialement