Remboursement pour escroquerie et succession

Bonjour,
Mon père a été jugé pour escroqueries aux assedics. Depuis plusieurs années, il est prélevé afin de rembourser.
Je voudrais savoir si à sa mort: ma mère, mon frère et moi-même seront dans l'obligation de continuer le remboursement.
J'ai téléphoné puis envoyé un courrier au tribunal de grande instance qui a prononcé le jugement.
- 1ère réponse ( au téléphone): seules les personnes mentionnées dans le jugement sont redevables et donc à leur mort le remboursement s'arrête.
- 2ème réponse ( par écrit): adressez-vous aux assedics.
Auriez-vous des textes de lois qui répondent à ma question?

Merci pour votre réponse.