Situation particulière succession suite à décès de mon beau pere

Bonjour,
J'ai grand besoin de votre aide...
Voila je vous explique ma situation somme toute assez complexe.

Ma mère a été mariée une première fois et a eu 2 enfants avec son premier mari. Avant de divorcer elle a rencontrer un homme est tombée enceinte (de moi) de cette homme qui officieusement est mon père. Toutefois, étant en procédure de divorce mon père n'a pas pu me reconnaître.
Je tiens juste à dire que le premier mari de ma mère l'a violenté ainsi que mes deux freres.
Bref, mon père ou beau père nous a donc tous élevé sur le même pied d'égalité.
Il est malheureusement décédé il y a deux ans.

Mon père avant de se marier avec ma mère a acquis avec ma grand-mere une maison dont il est propriétaire à 50 %. Ce qui fait que c'est un bien propre.
J'ai demandé à ma grand mère si cela ne l'a dérangeait pas si je lançais une procédure mon me faire reconnaître aux yeux de la justice comme étant la fille de mon père biologique. Elle est ok ce qui me permettrait d'hériter de ma part.
Elle est en usufruit donc bien sur je n'aurai pas fait cette demarche si ce n'était pas le cas.
pouvez vous me dire comment je peux faire ? Quels moyens puis je avoir test ADN autre ?????

Je vous remercie de votre aide.