Autorisation de sortie de territoire

Bonjour
Actuellement la mère de ma fille et moi sommes séparés elle a la garde de notre fille et je garde ma fille un week-end tous les 15jours et la moitié des vacances. Ma fille ne porte pas mon nom mais je l'ai reconnu.
Je souhaite partir à l'étranger (Allemagne) pour les vacances et je voudrais savoir si j'ai l'obligation d'avoir une lettre de sortie de territoire de la mère bien sûre qui ne veut pas me la faire si ce n'est pas le cas j'aimerais avoir un article de loi qui le prouve merci par avance