Violence sur mineur

Bonjour en 2010 mon fils en avait 3ans aujourdhui 9ans il avait été maltraiter par mon ex conjoint et humilier ce n'est pas si fils et je n'est jamais fait la plainte .est ce trop tard sachant que je n'est que la parole de mon fils?cependant il recommença a maltraiter mon autres fils en 2014.âgé de trois ans a l'époque..jai fait certif médicaux pour oreille déchirer derrière limites des point suture et itt 5 un autre certificat médical pour coup sur fesse et lombaire .voila je voudrais savoir si je demande la garde exclusive et lui déchu de ses droit parentaux la juge va elle accepter ainsi que dommage et intérêt sur mes deux fils sachant que j'ai fait la plainte en 2015et mes enfant ont été auditionné..merci a vous j'ai tellement peur qu'il obtienne des droit de garde et visites...