Reprendre sa résidence principale, LAR non reclamée par locatair

Bonjour,
suite à une mutation rapide, nous avons loué notre maison (résidence principale) en aout 2013 par une agence immobiliere, nous sommes à nouveau mutés dans la ville de notre maison et avons souhaité la récupérer pour y habiter.
Nous avons contacté notre agence (mi février)pour connaitre les démarches afin de retourner dans notre maison (fin bail aout 2016) et avons envoyé un courrier en AR au locataire qui nous est revenu non réclamé. (locataire prévenu par tel par l'agent immobilier lors de notre appel). Nous avons recontacté notre agence et fais suivre un courrier simple au locataire qui vient de nous repondre à 5 mois de la fin du bail qu'il est trop tard et que le bail est reconduit pour 3 ans.
Que pouvons nous faire, est valable ? Nous ne pouvons pas relouer une maison et payer notre credit.
merci pour votre aide.