Achat voiture d'occasion avec le kilométrage baissé (prouvé)

Bonjour,
Je viens d'acheter une voiture en allemagne à un professionnel. J'ai acheté le véhicule avec 173000km. Au compteur le véhicule marquait 6001 km, mais le vendeur m'a certifié, preuve à l'appui que le compteur du véhicule a été changé à 167000. J'ai donc signé un contrat de vente, mentionnant le changement du compteur et donc son kilométrage réel actuel(167000+6001=173000km).
Mais lors de mon retour, je suis tombé sur le rapport du dernier control technique, il était glissé dans une pochette. Et la je vois que lors de ce control, le véhicule possédait déjà 194000 km.
Que faire ? J'ai tout de même une preuve du km certifié par un organisme, et un contrat mentionnant le mensonge lors de la vente. Est ce que je peux m'appuyer sur une loi allemande, me permettant de trouver une solution juste pour moi. Sachant que je ne pourrais pas refaire 1600km pour rendre la voiture.
Merci d'avance pour votre aide.