Pause

Bonjour, je me permets de vous posez différentes questions sur les pauses au travail. Je sais que la loi impose une pause de 20min au bout de 6h de travail or au bout de 6h notre journée de travail se finit qu'en est-il de la pause? Est elle obligatoire dans ce cas? Si oui on doit forcément la prendre avant la fin du temps de travail donc pas encore 6h consécutives effectuées?
De plus certaines journées sont de 7h ou plus (12h à 19h par exemple ou 11h 19h) à quel moment la pause peut elle être prise? Doit on attendre les 6h ou peut on la prendre bien plus tôt afin de manger par exemple? (Nous n'avons aucune pause repas de prévu par contrat)
Je vous remercie d'avance de vos réponses