Terrain préempté succession

Bonsoir,
Au décès récent de notre père nous avons découvert que dans la succession figurait un terrain de 7 m2 que la commune avait préempté pour élargir une route.
Effectivement nous avons retrouvé un courrier de 1997 d'un géomètre expert dans lequel la cadastre était modifié puisque la surface de 7 m2 préemptée par la mairie porte un numéro.
En 2001, mon père à vendu le terrain restant à un particulier.
A la date d'aujourd'hui, la commune n'a pas acquit le terrain, mais la voie publique est élargie et cette parcelle tombe dans la succession avec les biens mobiliers et un clerc de notaire nous annonce 750 € de succession plus ses honoraires.
Comment peut-on éviter de payer ces frais ?
Faut-il payer et ensuite engager la procédure de vente à la mairie, ce que mon père a apparemment négligé ?
Plusieurs propriétaires semblent être dans ce cas, car les communes pour des raisons évidentes de frais n'engagent pas la vente et laissent trainer.
Y-a-t'il un délai de carence, qui permettrait à la mairie d'entrer en propriété gratuitement ?
Cordialement