Conflit avec voisins

Bonjour,
Je suis en conflit depuis 5 ans avec mes voisins. Elle garde des enfants et les parents (trois voire quatre) se garent le matin et le soir devant mon portail. J'ai mis un panneau interdit de stationner, j'ai essayé de faire comprendre à la voisine que si tout le monde y met du sien, ca peut très bien se passer ( parking à 20 mètres) donc souvent, je ne peux pas rentrer ni sortir de chez moi. La police ne veut rien faire. Il y a plus de 20 ans pour le bien de tous les proprios, j'ai décalé mon portail pour donner accés d'un sens comme de l'autre, alors que le chemin au départ était piétonnier (on ne pouvait pas traverser) comment puis-je faire pour remettre mon accès d'origine, et suis-je obligée de remettre tout en l'état (portillon au lieu de portail)