Rétractation achat véhicule neuf au comptant

Bonjour
Nous avons signé un bon de commande pour l'achat d’un vehicule neuf disponible en concession.
Après réflexion nous voudrions nous rétracter car le véhicule présentait 180kms au compteur lorsque nous l'avons essayé. Le concessionnaire ne nous a pas caché qu'il l'avait utilisé à plusieurs reprises pour l'essayer avec sa clientèle.
Sachant que nous n'avons légalement pas le droit de nous rétracter, le vendeur accepte de le reprendre moyennant des frais qu'il ne nous a pas encore communiqués. (nous craignons le pire!).
Peut-on légalement , faire valoir ce motif sachant que rien n'était précisé en ce sens sur le bon de commande (ni kilométrage, ni réduction pour de kilométrage) et que nous avons négocié le prix.
Merci de votre réponse