Mandat sans exclusivité

Bonjour,

j'ai vendu ma maison directement par le biais d'un site de vente sur internet. L'agence revient vers moi, en utilisant un avocat (!!!!) pour me signaler que je ne les ai pas informé de cette vente et que je leur dois la commission d'agence. Il s'agit d'un simple oubli de ma part et ma vente définitive ne date que de deux mois mais entre le déménagement et tout, j'en ai oublié d'envoyer en recommandé la fin de ce mandat. Ont ils le droit de me menacer ainsi ? Que dois je faire ?