Communauté universelle et protection du dernier vivant

Bonjour,
Nous avons une fille unique, nous avons fait construire une maison qu'elle habite avec son conjoint et ses enfants à titre GRATUIT (sans percevoir de loyers de notre part), elle paie la taxe d'habitation, eau, électricité.
Afin de ne pas intervenir dans les travaux de réparations, nous avions pensé lui faire une donation, mais le notaire nous ayant calculer les frais de SUCCESSION, lors du décès d'un de ses parents, l'assurance VIE que nous possèdons couvrirait largement le montant de ses droits de succession.
Depuis cette date, plus de contact avec elle, nous aimerions donc nous touner vers la "communauté universelle" afin de protéger le parent survivant, j'ai lu qu'il n'y avait plus d'obligation de demander l'accord.Qu'en pensez-vous ?