Constat suite accrochage

Bonjour,
j ai légèrement accroché l'aile d'une voiture sur un parking
j ai voulu m' arranger car son aile n a même pas de bosse juste une petite rayure comme nous n avions pas de constat je lui ai laissé mon nom et adresse il ne m a pas laissé ses cordonnées; suis je obligé de faire un constat s il m appelle car vu qu il n a aucun dégat même pas un petite bosse
merci pour votre réponse