Pacs et biens personnels

Bonjour,
Nous désirerions faire un pacs, mais nous avons des biens personnels et nous aimerions qu'ils reviennent a l un ou l'autre en cas de décé, comment procèder svp, quel cout cela a, avant et après décé? Il y a t il des droits, frais de successions a régler? je vous remercie bonne journée