Retirer une requête auprès du juge des affaires familial

Bonjour, en début d'année j'ai déposé une requête auprès du juge des affaires familial via un avocat.
En effet le père de mes enfants a eu un comportement qui m'a laissé croire l'enlèvement de mes enfants ( tentative de vol des cartes d'identité et passeport des enfants livret de famille plus de contact avec les enfants pendant plusieurs semaines)
Quand il est réapparu je lui ai informé de ma démarche et m'a rit au nez. lors de l'audience le juge n'a pas statué et a donné une autre date d'audience car le papa n'a pas pris sa lettre avec AR et donc ne s'est pas présenté à l'audience un hussier devra lui notifier la date d'audience ( mais dans quel délai ?)
Depuis il me supplie de retirer cette requête car mes propos ne sont pas fondés et qu'il hors de question de se plier au jugement qui établit l'organisation des droits de visite et pension alimentaire
Est-ce possible de retiré une requête auprès du juge?
Comment?

Je précise que le père de mes enfants et moi n'étions pas marié et sépare depuis plusieurs années l'entente pour mes enfants a toujours été cordial ce qui justifie une non saisie du tribunal auparavant
Merci pour vos réponses