Droit de garde d'une tatie

Bonjour a tous(es) !!
Voila ma situation les grands parents côté paternel de mon neveu et mes nièces ont eut la garde des petits car ils l'ont demandé sachant que leur fils ne serait pas capable de les assumer et ma soeur étant sous traitement de subutex ils ont eu gain de cause!!! Étant dans une famille qui ne roule pa sur l'or ma soeur essayait au mieu de respecter son droit de visite!! Connaissant le mental faible de ma soeur ils lui faisaient comprendre indirectement qu'ils voulaient couper tous contact entre elle (et sa famille) et les enfants!!! Même notre mère l dernière fois qu'elle a appeller pour savoir s'il était possible d'avoir des photos c'est fait remballer!!! J'ai vu une lois sur le fait qu'il était interdit d'interdire a une grand mère de voir ses petits enfants sauf contre indication du juge ce qu'il n'y a pas que devons nous faire?? Et moi en tant que tante ai-je le droit de garde exclussif sur les petits et que dois je faire!!! S'il vous plait aidez nous sa va faire 4ans qu'ils nous les ont volé!! Je Sais sa fait longtemps mais a l'époque n'était trop jeune et maintenant que je suis maman je e sens prête a les sauver des griffes de vieux grincheux!!!!