Achat de cuisine

Bonjour
Comme beaucoup, je suis allée chez un cuisiniste (SAGNE) où plusieurs vendeurs m'ont harcelée pendant 3 h et m'ont proposé une cuisine pour 22000 €, et ceci non pas avec un devis en bonne et due forme, mais sur un bout de papier avec un montant total non détaillé. Le lendemain, 2 vendeurs sont venus chez moi avec un bon de commande et étant seule (mon mari absent) j'ai signé et fait un chèque d'acompte. Or, maintenant, je me rends compte que si on regarde les prix en détails, j'ai l'impression qu'ils ne correspondent pas aux prix de leur catalogue car exorbitants. Ont-ils le droit de vendre plus cher que leur tarif officiel et quel peut-être mon recours ?
Merci de vos réponses pour m'éclairer.