Délai pour une succession

Bonjour,
Voila la situation, le 23 septembre 2006, mon père décède et je suis son seul fils. J'étais extrêmement bouleversé dans les mois qui on suivi. Le peu d'agent qu'il avait en banque à servi à ma mère afin de payer la crémation et le reste.
Le 1er octobre 2015 j'apprend par hasard que mon grand-père (toujours vivant et ayant coupé les ponts avec moi après le décès de mon père) a fait, il y a longtemps donation de la nue-propriété d'un appartement à mon père et son frère (mon oncle qui a également coupé tout contact).
Je n'ai bien évidement aucun document la dessus.

1ère question : Est-il trop tard pour hériter de cette nue-propriété ?
2ème question : Quel démarche doit-je engager ?
3ème question : En partant du principe que l'appartement est estimé à (environ) 120 000 euro. Vais-je devoir payer pour cette succession.

En vous remerciant d'avance pour vos réponses.