Accusée de harcelement moral par une collegue instable

Bonjour, je suis salariée dans une clinique privée. il y a 4 ans une collègue ( qui est en quelque sorte ma supérieure hiérarchique) est arrivée dans l'établissement et en constatant son incompétence et la façon dont elle mettait en danger la vie de nos patients, mon équipe et moi avons commencé a faire remonter ces informations a notre cadre de service. celui ci n'a rien fait et n'a pas fait remonter l'information au bureau RH. Cette collègue s'est mise en arrêt maladie suite a une réflexion de ma part sur son travail. au bout de 4 mois d'arrêt pour dépression, le DRH me convoque ( il venait de prendre ses fonctions dans l'établissement) et me dit que je suis accusée de harcèlement moral, qu'il a une lettre du psychiatre de cette collègue, et que si il décidait de montrer cette lettre a un inspecteur, je serai licenciée. il a bien précisé que ces informations ne devaient pas sortir de son bureau. il m'a mis la pression et j'ai eu peur de perdre mon travail donc j'ai obéit. il m'a ensuite obligée a avoir un entretien avec cette personne pour lui "demander" de revenir travailler, de m'excuser (!!!) et surtout de ne rien faire contre elle car comme je suis quelqu'un qui dit les choses, selon le DRH, j'ai le profil de la salarié qui va le payer.
j'ai donc pris sur moi depuis plus de trois ans maintenant, j'essaye de contourner les moments ou je dois lui parler, je ne croise pas son regard et je serre les dents a chacune de ses provocations. Elle sait que j'ai du caractère et elle en joue constamment. Le cadre de l'époque, qui n'avait pas fait remonter le problème au DRH, est parti mystérieusement de la clinique du jour au le lendemain, sans préavis suite a cette histoire.
La surveillante générale m'a dit elle même qu'à cause de la lettre du psychiatre ils ne pouvaient pas la licencier même si ses fautes étaient évidentes; que leur seule solution était de la mettre dans un service ou elle craquerait et donc qu'elle partirait d'elle même. On m'a promis qu'elle serait convoquée mais ça n'a jamais été le cas et elle continue de venir travailler dans son service, avec son petit confort, des aménagement de poste pour préserver son dos alors qu'elle ne touche jamais un patients etc... Toutes mes collègues ont le même avis sur elle, tout le monde même au Rh sait qu'elle est manipulatrice et personne ne fait rien. Et on vient me demander a moi de faire des efforts pour communiquer avec elle. Je suis complètement impuissante et j'ai peur qu'elle m'accuse de harcèlement de nouveau. peut on se laisser accuser sans aucun recours ? Est ce normal le chantage de mon DRH pour me faire garder le silence ?
Cette collègue n'est pas stable psychologiquement mais a priori quand on a une lettre d'un psychiatre on devient intouchable. c'est ce que ma hierarchie me fait comprendre
que dois je faire ....