Réglement d'une facture d'un client décédé

Bonsoir
Un client et ami ,m'avais confié son véhicule pour une remise en état carrosserie et mécanique. Le véhicule étant prêt je contact mon client et j'apprends qu'il est décédé.je garde le véhicule quelques mois et ensuite faute de place je décide de le vendre. 2 ans se passe quand un héritier se manifeste et veut récupérerez le
véhicule sans même demander le montant des réparations,sous prétexte et sans savoir,qu'il n'y a pas eut d'ordre de réparation de signé
Est ce que j'ai une chance de récupérer le montant de la réparation qui s'élève au trois mille cent euros
Cordialement
M Blanchard