Delit de fuite apres un petit accident

Bonjour, j'ai endommagé légèrement une voiture en faisant la marche arrière et en étant stressée et paniquée j'ai quitté le lieu. L'assurance de propriétaire de la voiture m'a trouvé (il y avait un témoin apparemment) et j'ai reconnu le fait. Mais dans leur courrier l'assurance de la victime ne fait pas allusion au délit de fuit... et mon assurance, bien que elle est déjà avertie, ne le fait pas non plus. Que risque-je comme pénalités? Quoi faire dans ce cas? Qu'est ce qui se passe dans les cas comme ça (le propriétaire de voiture ou son assurance déposent-ils la plainte au commissariat dans tous les cas, serais-je convoquée, puis-je payer moi-même les frais pour éviter le pire?) D'après ce que j'ai vu sur internet, l'assurance refuse de payer les frais d'endommagement dans ces cas, et ça je suis d'accord, mais la responsabilité légale (amende et suspension de permit) est-elle inévitable?
Merci pour votre réponse rapide